华夏历史五千年，先是有“黄帝”跟“炎帝”打仗，“黄帝”后面收服了“炎帝”，而且，到了部落时代后期，黄帝带着炎帝打蚩尤部落，打败了蚩尤，收服了各族部落，后面才有华夏炎黄子孙的说法。

　　而黄帝，姬姓，称轩辕帝！所以，才有了萧轩辕的名字由来！